配電作業の近代化
1. 配電作業（高圧活線）の推移
  1. 直接活線工法
    • 作業者自身が電柱に昇り，直接手で作業
    • 感電の危険に晒され，疲労大（特に夏季）
  2. 間接活線工法
    • ホットスティック（絶縁棒）を使って間接的に作業
    • 感電の危険は無くなったが，上向きの作業のため，疲労大
  3. ロボット工法
    • 手作業では不可能とされていた作業も安全，確実に施工
    • 効率化…従来，電柱上で３人の作業者が１人で可能，作業時間も1/2へ縮減
工法の解説図
2.配電工事における作業環境の特質と課題
配電作業の3C化（Cleanきれい，Comfortable快適，Creation創造…近代化）
配電工事における作業環境の特質と課題の解説図

搭乗操作型マニピュレータ車
オペレータがバケット車に同乗し，マニピュレータを手動操作して配電線作業を行う搭乗操作型マニピュレータ車（フェーズI）を開発 （昭和59年開発着手，平成元年度最終仕様完成）
電動式　・駆動装置に小型電気モータを使用　・操作はジョイスティック方式 
  油圧式　・駆動装置に油圧モータを使用　・操作はマスタースレーブ方式

　
外観
搭乗型マニピュレータ車（フェーズI ）
外観の図
特徴 操作者
ロボットと共にバケット上に搭乗
操作
力覚付きジョイスティックで手動操作
工具・材料
オペレータが手動交換
仕様 本体重量 （片腕）
110kgf
可搬重量 （片腕）
20kgf
繰返し位置決め精度
±0.3mm
ドライブユニット
ＡＣサーボコントローラ

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